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安川变频器技术问题
安川与您相约2024年华南机器人展
发布时间:2024-05-10        浏览次数:96        返回列表
 

        安川电机(中国)有限公司一直秉承“通过践行自身事业,为社会发展与人类福利作出广泛贡献”的经营理念,立足重视品质的思想,遵循市场导向的精神,并以i立方-机电一体化概念创造出的高附加值(生产现场数据的整合化,智能化,创新化)为切入点,努力为客户的智能工厂提供实现持续提高生产效率的解决方案。实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。
 
        截止2023年度,安川电机已累计销售机器人产品达60万台,伺服马达产品(不包含伺服驱动器)达2500万台,变频器产品达35000万台,作为一家“提供整体解决方案的企业”,安川今后将继续以“服务人类需求,保护地球环境”为使命,与大家一起携手共进。
 
智能卷绕系统演示机
该设备通过GA700变频器以及卷绕专用软件winder实现卷绕系统在卷径变化过程中的恒张力控制。
安川将传统上位程序处理之后,内置于变频器内,解决了线速度,张力,卷径等关键参数的处理,取代上位程序在卷绕环节中所起到的作用,不仅满足了控制结果,并且将张力反馈的信号直接入变频器端子,实现设备独立完成信息的收集及处理。

数字化锂电池组装系统
使用安川机器人GP7,GP8
使用7KG和8KG负载的通用型机器人在锂电池组装工位分别进行工件搬运,螺丝紧固工作,如果现场温度过高,变频器将驱动风扇对现场进行降温处理。
 
特点
利用安川YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业
通过YASKAWA Cockpit(YCP2)实现对设备力矩数据的收集与分析,应用于识别工件重量和拧螺丝OK/NG的判定
接收设备群的实时数据,传至YASKAWA Cockpit2,并将设备群数据在同一时间轴上展现,有利于进一步数据分析
从总控(YRM)到执行机构(机器人,伺服电机拧螺丝,变频器温度调整)数据收集的YASKAWA Cockpit2软件均是安川自有产品,实现运动控制&数据收集分析闭环。


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