一、半导体分选机
该半导体分选机设备使用了安川的整体解决方案。MP3100内嵌于计算机,是可以进行高速、大容量数据处理的控制器MP3100可以通过丰富的API与工控机进行数据存取和运动控制。你可以直接通过安川MPE720软件在控制器中编写高速运动控制的程序,也可以在工控机中进行整体逻辑和多种功能的开发,再通过PCI-E接口进行运动API的通讯控制。MP3100自带的M-Ⅲ端口可以连接32轴,能满足许多分选机的控制轴数。它内置的SVC运动模块也能完成高速且同步的运动控制需求。
小型精密设备的活动部分可以使用小型的伺服电机,我们在这里为大家推荐法兰规格为25的33W迷你电机(SGM7M-A3E),它可以带动凸轮杆进行高速上下动作。迷你电机以自身小巧的优势在其他半导体设备中也大受欢迎。
二、碰撞检测功能(Y3503专用规格)
在使用传统的半导体分选机时,芯片会被下压至测试所用的测试站内。而在测试站的每一个工位上,都会搭配一个下压的伺服电机。如今,电子设备日益朝着轻薄型方向发展,电子芯片也随之轻薄。伺服电机下压的动作很可能会导致芯片内部发生破损,甚至碎裂,从而影响设备成品率以及稳定性。
三、伺服电机对芯片作下压动作
为此,安川提供了通过伺服端进行碰撞检测的解决方案。
①使用MP3100运动控制器与Σ-7 Y3503型伺服驱动器(M-Ⅲ通信型)。在保证客户运行速度的同时,确保芯片在发生碰撞时能够即时发出报警并且停止电机,在一定程度上防止碰撞导致的芯片损坏。
②在碰撞检测功能的基础上,进一步开发出压力一定控制功能。当测试站需要一定压力以保证测试运行时,通过配套参数的设置,可以做到在下压时维持一定的压力。
四、采用安川整体解决方案后的设备特性:
高速性:通过伺服的高速响应提高设备的整体速度。 稳定性:碰撞检测+压力一定控制功能,为设备的良品率提供保障。 便利性:多套压力参数可以通过通信方式在线写入,为切换检测材料提供便利。
五、分选机常用的带碰撞检测功能的伺服驱动器型号:
①SGD7S-R90A*0AY3503
②SGD7S-1R6A*0AY3503
※具体型号请向供应商或者安川电机(中国)有限公司咨询
安川电机的运动控制产品运用于多个行业,可以满足客户的多种需求。除了上述面向半导体行业的定制功能外,我们还在开发面向半导体行业的高加减速的DD马达。若您的设备有专用需求,请积极与我们联系。我们愿意为客户开发定制功能,向客户提供适合的解决方案!
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