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现场总线属于工业数据总线的范畴，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
二、安川机器人常用的现场总线
安川机器人常用的总线类型有以下7种：
1.CC-Link
4.PROFIBUS 5.MECHATROLINK
三、它们之间的主要参数是什么，如何选择？
首先，不同的PLC可能支持对应的总线通信类型不同，要结合到现有设备所支持的类型。其次，不同的通信板卡之间的通信协议类型、传输速度，I/O点数及做主站还是从站是其主要的技术参数。
总线通信使用时一般都是要加装通信基板的，关于一些常用通信基板的安装设置操作说明，可以在安川电机（中国）有限公司的官网，找到搜索栏，输入‘通信’二字即可查询到相关资料。
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